Lexique de l’aspirateur robot

Auto-vidage: La station aspire le bac du robot dans un sac (ou un bac) de plusieurs litres, à vider toutes les quelques semaines. Documenté pour 162 robots sur 163.
Cartes multi-étages: Le robot garde une carte par étage et reconnaît où il a été posé. Documenté pour 42 robots sur 163.
dToF: Capteur de distance par temps de vol direct (direct Time of Flight). Chez plusieurs marques, il remplace le LiDAR classique et peut se loger dans une tourelle rétractable. Documenté pour 156 robots sur 163.
Franchissement: Hauteur de seuil ou de petite marche que le robot sait passer. Au-delà de 4 cm, il faut un châssis surélevable. Documenté pour 83 robots sur 163.
LiDAR: Télémètre laser rotatif, souvent dans une tourelle sur le dessus du robot. Il mesure les distances tout autour et permet une carte précise et des trajets en lignes droites. Documenté pour 156 robots sur 163.
Lumière structurée: Projection de lignes ou de points lumineux devant le robot pour mesurer le relief des objets au sol et les contourner. Documenté pour 140 robots sur 163.
mAh: Capacité de la batterie. À tension égale, plus elle est grande, plus le robot couvre de surface sans recharge. Documenté pour 94 robots sur 163.
Matter: Standard domotique commun qui permet de piloter le robot depuis Apple Maison, Google Home, Alexa ou SmartThings. Documenté pour 33 robots sur 163.
Pascal (Pa): Unité de dépression annoncée pour l’aspiration. Les fabricants la mesurent chacun à leur façon : comparez plutôt des robots d’une même génération. Documenté pour 143 robots sur 163.
Raccordement à l’eau: Kit qui relie la station à l’arrivée et à l’évacuation d’eau : plus de réservoirs à remplir ni à vider. Documenté pour 21 robots sur 163.
Reconnaissance d’objets par IA: Caméra frontale et logiciel qui identifient câbles, chaussettes, déjections d’animaux, puis adaptent le trajet. Documenté pour 140 robots sur 163.
Relevage des serpillières: Le robot soulève ses serpillières de quelques millimètres sur un tapis pour ne pas le mouiller. Documenté pour 50 robots sur 163.
Rouleau laveur: Rouleau en microfibre rincé en continu à l’eau propre pendant le nettoyage, à la manière d’un laveur de sol. Documenté pour 152 robots sur 163.
Serpillière extensible: Serpillière ou rouleau qui sort sur le côté pour laver jusqu’aux plinthes et dans les angles. Documenté pour 44 robots sur 163.
Serpillières rotatives: Deux disques en microfibre qui tournent en appuyant sur le sol. Le système le plus répandu chez les robots laveurs. Documenté pour 152 robots sur 163.
Station tout-en-un: Station qui vide le bac, lave et sèche les serpillières, et remplit le réservoir d’eau du robot. Documenté pour 158 robots sur 163.
Tourelle rétractable: Tourelle LiDAR ou dToF qui rentre dans le robot pour passer sous les meubles bas. Documenté pour 15 robots sur 163.
vSLAM: Navigation par caméra : le robot repère des points du plafond et des murs pour se localiser. Moins précise que le LiDAR dans le noir. Documenté pour 156 robots sur 163.